Stator pole mapping

Thechnical notes

SMA application은 홀 센서 배열에서 측정한 자속 밀도 (Flux density B, Tesla)로 부터 Stator pole mapping (SPM) 파형으로 변환합니다. 이 변환은 회전자 (rotor)가 1 회전 할 때 고정자 (Stator)의 한 pole을 통과하는 총 자속 (total flux Φ, Wb)양이 어떻게 변하는지를 보여줍니다.

회전자가 회전할 때 고정자 한 폴에 인가되는 자기장
Raw 자기장 데이터 (B)
SPM 변환 결과

SPM 파형은 분석함으로써, 3차원 구조를 가지는 회전자의 자기적 특성을 쉽게 판별할 수 있습니다. 예를 들어 일부 자석이 유실된다면, 파형의 왜곡이 발생함과 동시에 해당 극의 면적이 감소합니다. 만약 Skew 각도가 틀어졌다면, 왜곡에 의해 파형이 구형파 형상에 가까워지면서 Total harmonic distortion (THD)이 증가하게 됩니다. 또한 파형의 실효값 (Root-mean squre, RMS) 값을 측정함으로써 모터의 출력 값을 예측할 수 있습니다.

SMA application은 다양한 SPM 파형 분석 기능을 제공합니다. 파형의 주기, 1주기 면적, 무게 중심 간격과 같은 각도 영역 분석과 실효값, 평균값, THD와 같은 신호처리 기법을 적용할 수 있습니다. SPM 파형을 계산하기위해서는 고정자 형상 정보가 필요한데, linear scale 옵션을 사용하신다면 오직 고정자 각도 (stator angle)만 입력하면 됩니다.